Module PLC (Stepper motor terminal) EL7031 Beckhoff
EtherCAT Terminal, giao diện chuyển động 1 kênh, động cơ bước, 24 V DC, 1,5 A
EL7031 Thiết bị đầu cuối EtherCAT được thiết kế để kết nối trực tiếp Động cơ bước trong dải công suất thấp lên đến 1,5 A. Giai đoạn đầu ra động cơ bước nhỏ gọn được cung cấp trong Thiết bị đầu cuối EtherCAT cùng với hai đầu vào kỹ thuật số cho công tắc giới hạn. Thông qua tham số hóa, EL7031 có thể được điều chỉnh theo yêu cầu của động cơ và ứng dụng. Bước vi mô 64 lần đảm bảo hoạt động của động cơ đặc biệt yên tĩnh và chính xác.
Kết hợp với động cơ bước tương ứng, EL7031 đại diện cho một giải pháp truyền động nhỏ gọn tiết kiệm chi phí.
| Technical data | EL7031 |
|---|---|
| Technology | compact drive technology |
| Connection method | direct motor connection |
| Number of inputs | 2 x end position |
| Load type | 2-phase stepper motor (uni-/bipolar) |
| Number of channels | 1 |
| Number of outputs | 1 x stepper motor |
| Supply voltage electronics | 24 V DC (via power contacts) |
| Supply voltage power | 24 V DC (internally via power contacts) |
| Output current | max. 1.5 A |
| Step frequency | configurable up to 8000 full steps/s |
| Step pattern | 64-fold micro stepping |
| Current controller frequency | approx. 25 kHz |
| Resolution | approx. 5000 positions in typ. applications (per revolution) |
| Current consumption power contacts | typ. 30 mA + motor current |
| Current consumption E-bus | typ. 120 mA |
| Distributed clocks | yes |
| Special features | travel distance control |
| Electrical isolation | 500 V (E-bus/field potential) |
| Relative humidity | 95 %, no condensation |
| Weight | approx. 50 g |
| Operating/storage temperature | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
| EMC immunity/emission | conforms to EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
| Vibration/shock resistance | conforms to EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
| Protect. rating/installation pos. | IP20/see documentation |
| Pluggable wiring | for all ESxxxx terminals |
| Approvals/markings | CE, UL |