Phân biệt 2 loại encoder thông dụng: Encoder tuyệt đối và Encoder tươn

Nhằm giúp bạn đọc dễ dàng hơn khi lựa chọn, sử dụng encoder. Chúng tôi, công ty cổ phần tự động hoá 2H sẽ cùng bạn đọc tìm hiểu nhé.

Encoder là gì ?

Encoder (bộ mã hóa), là một bộ phận cảm biến thông minh có nhiệm vụ phát ra tín hiệu số đáp ứng với các chuyển động; là phận quan trọng của máy CNC (loại máy gia công cơ khí điều khiển bằng hệ thống vi tính), hệ thống Robot, hệ thống radar, điều khiển biến tần, động cơ.

Encoder có hai loại chính là Encoder tuyệt đối và Encoder tương đối.

Tìm hiểu thêm: Encoder là gì? Top 8 hãng encoder hoạt động bền bỉ, tin cậy

So sánh Encoder tuyệt đối và Encoder tương đối.

Encoder tuyệt đối	Encoder tương đối
absolute encoder (Bộ mã hoá trục tuyệt đối)	Incremental encoder (Bộ mã hoá trục tăng dần)
Tín hiệu ta nhận được từ Encoder cho biết chính xác vị trí của Encoder mà người sử dụng không phải xử lý thêm gì cả.	Phát ra tín hiệu tăng dần hoặc theo chu kỳ
Có thể ghi nhớ vị trị khi bị mất nguồn do mỗi vị trí có mã tín hiệu riêng	Đo đếm tốc độ dựa trên sự tăng giảm số xung trên đơn vị thời gian còn loại tuyệt đối cũng có chức năng tương tự nhưng có thể xác định được tọa độ của từng điểm trên vòng quay
Không cần căn vị trí gốc	Cần căn chuẩn lại vị trí gốc khi cài đặt
Tương ứng đĩa quay 8bit hay 8 dãy rãnh, cho ngõ ra dạng mã kỹ thuật số(BCD), Binary (nhị phân), Gray code.	Tương ứng đĩa 2bit, cho ngõ ra dạng xung vuông pha AB, hoặc ABZ hoặc ABZA\|B\|Z\| (đọc là A đảo, B đảo, Z đảo).
Sử dụng 8 nguồn sáng	Cấu tạo đơn giản, tiết kiệm cảm biến, chỉ sử dụng tối đa 3 nguồn sáng
Cung cấp nhiều tham số	Bị giới hạn bởi chỉ số cung cấp thông tin, cần thêm thiết bị tham chiếu để tính toán chuyển động
Ưu điểm: giữ được giá trị tuyệt đối khi Encoder mất nguồn	Ưu điểm: giá thành rẻ, chế tạo đơn giản, xử lý tín hiệu trả vềdễ dàng
Nhược điểm: giá thành cao vì chế tạo phức tạp, đọc tín hiệu khó	Nhược điểm: dễ bị sai lệch về xung khi trả về. Sẽ tích lũy sai số khi hoạt động lâu dài.